O Miradouro Francisco Alvares Nóbrega, em Machico, deve o seu nome ao “Camões Pequeno”. Este nome foi dado em homenagem ao poeta Francisco Álvares Nóbrega, conhecido como o Camões Pequeno, que nasceu em Machico em 1773.
Este poeta foi perseguido pelo Tribunal da Inquisição e acabou por falecer pouco depois de ser libertado do cárcere, em Lisboa, no ano de 1806. Daqui temos uma extraordinária vista sobre o vale de Machico e a Ponta de São Lourenço.